El descanso es fundamental, ahi es donde tu cuerpo supercompensa el esfuerzo y por ende mejoras, te lo digo porque en la 33 me hice menos dominadas, a toro pasado puedo ver que me sobreentrené por los nervios de no llegar...
Además te recomiendo que trabajes Fuerza Máxima, si vas a un gimnasio los entrenadores te pueden aconsejar el peso y las series para trabajarla. Se necesita un pelin mas de descanso pero la mejora es buena.
Todo esto alternando semanas con algo de musculacion y ejercicios isometricos (aguantar colgado en la barra quieto, puedes cambiar la fase de la dominada en la que te quedas quieto, tambien el tipo de agarre -una toalla en la barra mejora mucho la fuerza de antebrazos-).
Pero lo que mas te recomiendo ahora al principio son las dominadas negativas (en una silla o con ayuda de alguien para subir, trabajas solo la bajada -lenta- de la dominada), es clave al principio, llegaras facil a las 5-6.
Saludos, J