Yo me hice uno antes de asistir al oficial hace unas semanas para estar más tranquilo. Me costó 75€ en un pueblo de Sevilla, no estaba incluida la prueba de drogas.
Después de pasar el reconocimiento diría que con ir a tu médico para que te mire la espalda, planta de los pies, analítica y demás causas de exclusión y asistir a una óptica en la que te miren la vista y el oído (en mi pueblo me lo miraron de forma gratuita las dos cosas), te puedes ahorrar los 100€, o 75€ como me he gastado yo.
Es mi opinión a toro pasado
Saludos