Intentaré darte mi opinión al respecto.
Vencible es aquél error cuya existencia se debe a una precipitación o falta de diligencia del sujeto, al valorar ciertas circunstancias que rodean el hecho o lo integran.
Invencible será aquél que, aun con las debidas precauciones, no se pudo evitar, teniendo en cuenta las circunstancias culturales, sociales, etc., del individuuio.
Pongamos como ejemplo la legítima defensa:
Durante una pelea, A, en un momento dado, saca un arma, que resulta ser de juguete. B, creyendo que obra en legítima defensa, pues el arma le parce real, mata a A.
Bien, si B fuese, por ejemplo, agente de
Policía, el error quizá sería vencible, pues por su profesión quizá debiera conocer cuándo es simulada un arma y cuándo es real.
Por el contarrio, si B es un hombre que no ha visto un arma en su vida, el error podríamos considerarlo invencible.
Bueno, es mi opionión; espero que alguien me rectifique si estoy en error (con respeto, gracias).
He encontrado esto por ahí, y por lo menos a mi, me lo deja claro, espero que te ayude.