Creo que si puedes doblar los pies pero es eso, que no vean que los subes o algo porque no te la cuentan. Yo estuve observando a otros que claramente se ayudaban con los pies para subir y no cuela ni de cachondeo. Practica con las piernas rectas si tienes tiempo, yo las hacía con las piernas cruzadas pero poco a poco me fui acostumbrando y no noto ya ninguna diferencia.